Dnes se řada senzorů, akčních členů a displejů Grove rozrostla do velké rodiny. Stále více modulů se připojuje k ekosystému Grove. Vidíme, že Grove pomáhá tvůrcům, technikům, učitelům, studentům a dokonce i umělcům stavět a tvořit. Vždy cítíme, že je naší odpovědností zajistit, aby byl modul Grove kompatibilní s co největším počtem platforem. Nyní přidáváme do nabídky Grove Base Hat pro Raspberry Pi a Grove Base Hat pro Raspberry Pi Zero, jinými slovy, představujeme Raspberry Pi do celého systému Grove.

Grove Base Hat pro Raspberry Pi poskytuje digitální / analogové / I2C / PWM / UART porty, které splní všechny vaše potřeby. S pomocí integrovaného MCU je k dispozici také 12bitový 8kanálový digitálně analogový převodník pro Raspberry Pi.

Grove Base Hat pro Raspberry Pi aktuálně podporuje asi 60 modulů Grove. To nic nemění na skutečnosti, že jsou neustále přidávány nové kompatibilní moduly.

Vlastnosti

• Kompatibilní s Raspberry 2/3 B / B + Zero
• Integrovaný MCU
• 12bitový ADC
• Rozmanitost portů Grove

Specifikace

Přehled hardwaru

Distribuce vedení

GPIO

Stejný vývod jako v Raspberry Pi.

Digitální porty

Na této desce jsou 2 digitální zásuvky Grove, obvykle žlutý vodič (který se připojuje k hornímu kolíku 4kolíkové zásuvky Grove) kabelu Grove je signální vodič, takže digitální porty Grove jsou pojmenovány: D5 / D16.

Analogové porty

Jak víte, na Raspberry Pi není žádný digitálně-analogový převodník, takže analogové senzory nelze připojit přímo. Nyní s pomocí vestavěného STM32 MCU může Grove Base Hat pracovat s externím 12bitovým převodníkem. To znamená, že vaše Raspberry Pi může pracovat s analogovými senzory. Kromě toho je k dispozici nejen jedna, ale až čtyři analogové zásuvky Grove.

Analogový senzor napájí analogové napětí do 12bitového převodníku. Po převodu analogových dat na digitální data převádí převodník digitální data do Raspberry Pi přes rozhraní I2C.

PWM (Pulse Width Modulation)

I2C

Port I2C Grove se připojuje přímo k portu I2C Raspberry Pi. Většina nových modulů Grove má rozhraní I2C. Sami zjistíte, že tyto tři porty jsou nesmírně užitečné.

UART

Port Grove UART se připojuje k GPIO14 (UART0 TX) a GPIO15 (UART0 RX). UART se běžně používá na Raspberry Pi jako pohodlný způsob ovládání pomocí GPIO nebo přístupu ke spouštěcím zprávám jádra ze sériové konzoly (ve výchozím nastavení povoleno). Může být také použit jako způsob připojení Arduina, spuštěného ATmega, ESP8266 atd. K vašemu minipočítači.

SWD

K vypálení firmwaru na toto překrytí používáme port SWD. V této části také vidíte 3 piny GPIO, tj. Pin 9 / pin 10 / pin 11 . Tyto tři piny nepoužívá žádný port Grove, můžete je použít bez obav o zkratování pinů.

Jak začít

Zařízení

Potřebné materiály

1. Raspberry Pi x1
2. Grove Base Hat pro Raspberry Pi Zero x1
3. Grove modul

• Krok 1. Připojte Grove Base Hat k Raspberry Pi Zero.

• Krok 2. Připojte modul Grove k příslušnému portu Grove.

• Krok 3. Připojte napájení k portu microUSB na Raspberry Pi Zero.

Software

V této části se naučíte, jak nainstalovat viděnou knihovnu grove.py a jak používat I2C, PWM, digitální a analogové porty na Grove Base Hat pro Raspberry Pi Zero.

Architektura

Pro podporu senzorů grove závisí grove.py na mnoha knihovnách hardwarového rozhraní, jako je mraa / smbus2 / rpi.gpi / rpi_ws281x.

Instalace

Online instalace jedním kliknutím

Pomocí jednoho níže uvedeného příkazu můžete nainstalovat / aktualizovat všechny závislosti a nejnovější soubor grove.py.

 curl -sL https://github.com/Seeed-Studio/grove.py/raw/master/install.sh | sudo bash -s -

instalace krok za krokem

Kromě rychlé instalace je také možné nainstalovat závislosti a nejnovější grove.py krok za krokem. Více informací naleznete na github.

Instalace krok za krokem

Zdrojový soubor můžete zkontrolovat klonováním knihovny grove.py.

 git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

Použití

Nyní můžete použít Grove Base Hat pro Raspberry Pi Zero spolu s několika moduly Grove. Zadejte příkaz grove_ a stisknutím klávesy Tab zobrazte seznam kompatibilních zařízení Grove.

 pi @ raspberrypi: ~ $ grove_
grove_3_axis_compass_bmm150 grove_i2c_color_sensor_v2 grove_mini_pir_motion_sensor grove_rotary_angle_sensor grove_temperature_sensor
grove_4_digit_display grove_i2c_motor_driver grove_moisture_sensor grove_ryb_led_button grove_thumb_joystick
grove_air_quality_sensor_v1_3 grove_lcd_1.2inches grove_oled_display_128x64 grove_servo grove_tilt_switch
grove_button grove_led grove_piezo_vibration_sensor grove_slide_potentiometer grove_touch_sensor
grove_collision_sensor grove_light_sensor_v1_2 grove_pwm_buzzer grove_sound_sensor grove_ultrasonic_ranger
grove_gesture_sensor grove_loudness_sensor grove_recorder_v3_0 grove_switch grove_water_sensor
grove_high_accuracy_temperature grove_mech_keycap grove_relay grove_temperature_humidity_sensor  
pi @ raspberrypi: ~ $ grove_

Poté vám ukážeme, jak je používat podle typu portu.

PWM port

Pro představení portu PWM použijeme příklad Grove - bzučák.

Schéma připojení hardwaru

Zadejte následující příkaz: sudo grove_pwm_buzzer na příkazovém řádku.

 pi @ raspberrypi: ~ $ sudo grove_pwm_buzzer
Vložte Grove-Buzzer do Grove-Base-Hat PWM slotu [12 13 VCC GND]

3800
3400
3000
2900
2550
2270
2000
ukončení aplikace

Bzučák několikrát zazvoní, poté se zastaví a program se automaticky zavře.

Digitální port

Jako ukázku digitálního portu použijeme Grove - ultrazvukový snímač vzdálenosti.

Schéma připojení hardwaru

Na příkazovém řádku zadejte následující příkaz: grove_ultrasonic_ranger 5 6

 pi @ raspberrypi: ~ $ grove_ultrasonic_ranger 5 6
Detekce vzdálenosti ...
6,979909436456 088 cm
7,966469074117726 cm
12,451204760321255 cm
15,184797089675378 cm
17,429220265355603 cm
18,73230112010035 cm
20,717752390894397 cm
19,83807004731277 cm
17,3059003106479 cm

^ CTraceback (poslední hovor poslední):
  Soubor "/ usr / local / bin / grove_ultrasonic_ranger", řádek 11, v
    load_entry_point ('grove.py == 0,5', 'console_scripts', 'grove_ultrasonic_ranger') ()
  Soubor „/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/grove/grove_ultrasonic_ranger.py“, řádek 107, hlavní
    time.sleep (1)
Přerušení klávesnice

Když změníte vzdálenost mezi Grove - ultrazvukovým snímačem vzdálenosti a cílem, příslušně se změní měřená hodnota. Stisknutím Ctrl + C zavřete.

Analogový port

Pro představení analogového portu použijeme příklad Grove - Air Quality Sensor v1.3.

Schéma připojení hardwaru

Na příkazovém řádku zadejte následující příkaz: grove_air_quality_sensor_v1_3 0 1

 pi @ raspberrypi: ~ $ grove_air_quality_sensor_v1_3 0 1
Detekuje se ...
62, kvalita ovzduší v pořádku.
63, kvalita ovzduší v pořádku.
61, kvalita ovzduší v pořádku.
61, kvalita ovzduší v pořádku.
59, Kvalita ovzduší v pořádku.
62, kvalita ovzduší v pořádku.
60, kvalita ovzduší v pořádku.
60, kvalita ovzduší v pořádku.
59, Kvalita ovzduší v pořádku.
60, kvalita ovzduší v pořádku.
60, kvalita ovzduší v pořádku.
60, kvalita ovzduší v pořádku.

57, Kvalita ovzduší v pořádku.
^ CTraceback (poslední hovor poslední):
  Soubor "/ usr / local / bin / grove_air_quality_sensor_v1_3", řádek 11, v
    load_entry_point ('grove.py == 0,5', 'console_scripts', 'grove_air_quality_sensor_v1_3') ()
  Soubor "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/grove/grove_air_quality_sensor_v1_3.py", řádek 68, hlavní
    time.sleep (.1)
Přerušení klávesnice

Pomocí tohoto snímače můžete zjistit kvalitu vzduchu. Ukončete stisknutím kombinace kláves Ctrl + C.

I2C

Jako příklad pro představení I2C portu použijeme displej Grove - OLED 128x64.

Schéma připojení hardwaru

Zadejte následující příkaz: grove_oled_display_128x64 v rozhraní příkazového řádku.

 pi @ raspberrypi: ~ $ grove_oled_display_128x64
pi @ raspberrypi: ~ $ 

Vypadá to, že se nic nestalo, ale pokud zkontrolujete svůj OLED displej, můžete najít nejslavnější frázi v kybernetickém světě.

Odkazy

• [Zip] Grove Base Hat pro soubory Raspberry Pi - Eagle

• [Zip] Viz knihovna Grove.py

• [Zip] Firmware - firmware

• [PDF]Datový list STM32 - technický list