GrovePi + je překryv, který umožňuje připojit senzory Grove k Raspberry Pi . Toto je novější verze štítu GrovePi , která přidává schopnost podporovat RaspberryPi Model B + a Model A +. Má tři montážní otvory, které se hodí pro jakoukoli verzi Raspberry Pi. Víčko má také otvor pro kabel kamery. Rovněž zlepšuje převod úrovně napětí podřízených.
| kup nyní |
Charakteristický
7 digitálních portů
3 analogové porty
3 porty I2C
1 sériový port pro připojení GrovePi
1 sériový port pro připojení Raspberry Pi
Grove Vcc zástrčka s napětím: 5Vdc
Začít
Vítejte v uživatelské příručce GrovePi +.
Pokud se chcete o GrovePi + dozvědět více, najdete všechny soubory projektu v repozitáři návrhářů úložiště Github.
Grove Base Hat pro Raspberry Pi vs. GrovePi +
| Parametr | Grove Base HAT pro Raspberry Pi | GrovePI + |
|---|---|---|
| Napětí | 3,3 V | 5 V |
| MCU | STM32F030F4P6 | ATMEGA328P |
| Grove porty | 6 číslic (3,3 V) 4 analogové (3,3 V) 3 I2C (3,3 V) 1 PWM (3,3 V) 1 RPISER (UART) připojení k Raspberry Pi (3,3 V) 1 SWD | 7 digitálních (5 V) 3 analogové (5 V) 3 I2C (5V) 1 sériové: připojení k ATMEGA328P D0 / 1 (5V) 1 RPISER: připojení k Raspberry Pi (3,3 V) 1 ISP |
| Grove-Digital | připojte se přímo k Raspberry Pi | Připojení k ATMEGA328P digitálních kolíky, transfer do I2C signálu a pak se přes úroveň převodník na Raspberry Pi |
| Grove-Analog | připojení k STM32F030F4P6 (12bit ADC), přenos na signál I2C a výstup přímo na Raspberry Pi | připojit k analogovým pinům (10bit ADC) ATMEGA328P, přenést na signál I2C a poté pomocí převaděče úrovně na Raspberry Pi |
| Grove-I2C | připojte se přímo k Raspberry Pi | připojte přes převodník úrovní k Raspberry Pi |
| Grove-PWM | připojte se přímo k Raspberry Pi | nedostatek |
| RPISER | připojte se přímo k Raspberry Pi | připojte se přímo k Raspberry Pi |
| SÉRIOVÉ Sériové číslo | nedostatek | Připojení k digitální piny D0 / D1 ATMEGA328P, transfer do I2C signál, a pak přes úroveň převodník na Raspberry Pi |
| SWD | nahrajte firmware na STM32F030F4P6 | nedostatek |
| A SP | nedostatek | vypálit firmware na ATMEGA328P |
| Kolíky Raspberry Pi | 40 | 26 |
Připojte GrovePi k Raspberry Pi
Začněte instalací GrovePi na Raspberry Pi. GrovePi klouže na horní část Raspberry Pi, jak je vidět na obrázku níže.
Při aplikaci GrovePi se ujistěte, že jsou kolíky správně zarovnané.
Nakonfigurujte software Raspberry Pi
Nyní je čas nainstalovat software na Raspberry Pi. Existují dvě možnosti instalace:
použijte svůj vlastní obrázek BrickPi.
použijte vlastní sestavení systému. Pokud již máte vlastní distribuci Linuxu spuštěnou na Raspberry Pi, můžete k instalaci GrovePi použít náš bash skript.
Použijte obrázek BrickPi
stáhněte si Brick Pi Image a nainstalujte systémovou sestavu na SD kartu. Zde je odkaz na web BrickPi s pokyny, jak nastavit kartu SD . K provedení této instalace budete potřebovat alespoň 4 GB kartu.
zkopírujte úložiště Github do příslušného umístění v Raspbian
git klon https://github.com/DexterInd/GrovePi.git
spusťte bash skript ve složce Scripts a nakonfigurujte Raspbian. Zde je návod ke konfiguraci pomocí skriptu.
restartujte Raspberry Pi.
Nakonfigurujte si vlastní sestavení systému
- zkopírujte úložiště Github do příslušného umístění
git klon https://github.com/DexterInd/GrovePi.git
spusťte bash skript ve složce Scripts a nakonfigurujte Raspbian. Zde je návod ke konfiguraci pomocí skriptu.
restartujte Raspberry Pi a může začít používat Grove Pi.
Testování GrovePi
Nyní, když jste nastavili Raspberry Pi pro práci s GrovePi, je čas to vyzkoušet v akci!
Vyvinuli jsme tři jednoduché návrhy, abychom demonstrovali, jak GrovePi funguje.
Podporované produkty
Grove seznam
Užitečné odkazy
|