Grove Base HAT je překryv, který umožňuje připojit senzory Grove k Raspberry Pi . Je kompatibilní s Raspberry Pi 2 Model B, Raspberry Pi 3 Model B a Raspberry Pi B +. Má 4 montážní otvory, které odpovídají velikosti Raspberry Pi . Kryt má také speciální místo pro připojení vodičů kamery.
Verze
| Verze | Změny | Datum vydání |
|---|---|---|
| Grove Base HAT | hlavní | 15. prosince 2017 |
Funkce
- 2 digitální porty
- 2 analogové porty
- 3 porty I2C
- 1 port UART
- 1 tlačítko napájení
Přehled hardwaru
Obrázek níže ukazuje vlastnosti zařízení Grove Base HAT. Pinout a variabilní funkce pinů GAT Base HAT najdete na podrobném schématu. Obrázek níže slouží pouze pro obecnou diagnostiku.
❶ Digitální port: 2 digitální porty Grove se používají k připojení digitálních senzorů Grove.
❷ Analogový port: 2 analogové porty Grove se používají k připojení analogových senzorů Grove. Raspberry Pi nepodporuje analogový signál. K přenosu signálu ADC na signál I2C tedy používáme čip ADS1015.
❸ Port I2C : 3 porty I2C Grove se používají k připojení senzorů Grove I2C.
❹ UART: 1 port UART Grove se používá k připojení senzorů Grove UART. UART v Raspberry Pi 3 používá bluetooth. Postupujte podle pokynů RASPBERRY PI UARTS a povolte UART.
❺ Vypínač Tlačítko napájení: Posuvný spínač se používá ke změně logické úrovně a napětí desky na 5V nebo 3,3V.
❻ ADS1015: ADS1015 je vysoce přesný 12bitový analogově-digitální převodník (ADC). Data jsou přenášena prostřednictvím sériového rozhraní kompatibilního s I2C.
❼ TXS0108: Tento 8bitový neinvertující překladač používá dvě samostatné konfigurovatelné napájecí lišty. Port A sleduje napájecí napětí kolíku VCCA. Pin VCCA pracuje s 1,2 V a 3,6 V. Porty A jsou připojeny k Raspberry. Port B monitoruje napájecí napětí kolíku VCCB. Pin VCCB pracuje s napájením mezi 1,65 V a 5,5 V. Porty B jsou připojeny k senzorům Grove.
❽ ZDARMA: ZDARMA piny zůstávají zdarma, nepoužívá je Grove Base HAT.
Začít
Zařízení
- Krok 1. Připravte následující zařízení:
| Raspberry Pi | Grove Base HAT |
|---|---|
 | |
| Kup nyní | Kup nyní |
- Krok 2. Připojte HAT Grove Base k Raspberry.
- Krok 3. Připojte malinu k počítači pomocí kabelu USB.
Software
- Krok 1. Nakonfigurujte I2C, I2C je ve výchozím nastavení zakázán. Chcete-li to povolit, můžete použít raspi-config. Povolte "sudo raspi-config".
Krok 2. Pomocí šipky dolů přejděte na „5 možností rozhraní“ a stisknutím tlačítka „Enter“ vyberte.
- Krok 3. Pomocí šipky dolů přejděte na „P5 I2C“ a stisknutím tlačítka „Enter“ vyberte.
- Krok 4. Aktivujte výběrem „Ano“.
- Krok 5. Zvolte „OK“.
- Krok 6. Kliknutím na „Dokončit“ uložte změny.
- Krok 7. Stáhněte si ADS1X15_Driver do složky Raspberry / home / pi a rozbalte jej.
wget https://github.com/SeeedDocument/Grove_Base_HAT/raw/master/res/ADS1X15_Driver.zip rozbalte ADS1X15_Driver.zip
- Krok 8. Přejděte do jednotlivé složky. Uvidíte, že soubor Singleended je zvýrazněn zeleně.
pi @ raspberrypi: ~ $ cd ~ / Adafruit_ADS1X15_Linux / examples / singleended pi @ raspberrypi: ~ / Adafruit_ADS1X15_Linux / examples / singleended $ make g ++ -o singleended.o -c singleended.cpp -I ../../ -W -Wall g ++ -o Singleended singleended.o -lads1015 -L ../../ pi @ raspberrypi: ~ / Adafruit_ADS1X15_Linux / examples / singleended $ ls Makefile Singleended singleended.cpp singleended.o
- Krako 9. Chcete-li číst data, zapněte singleended.
pi @ raspberrypi: ~ / Adafruit_ADS1X15_Linux / examples / singleended $ ./Singleended Ahoj! Získání odečtů s jedním koncem z AIN0..3 Rozsah ADC: +/- 6,144 V (1 bit = 3 mV / ADS1015, 0,1875 mV / ADS1115) AIN0: 4095 AIN1: 4095 AIN2: 4095 AIN3: 4095
FAQ
Kliknutím sem zobrazíte nejčastější dotazy týkající se Grove_Base_HAT.
Užitečné odkazy
|