Servo ovladače jsou velmi důležitými prvky servořízení . Typický design servopohonu je založen na několika komponentách, včetně elektromotoru, zpětnovazebního systému a ovladače. V obvodu budiče přenáší obvod zpětné vazby úhlovou polohu serva, takže budič může vyslat příslušný signál k nastavení servomotoru do požadované polohy. Servosystémy s ovladači pracují na základě uzavřené zpětnovazební smyčky, která má oproti otevřené smyčce tu výhodu, že umožňuje lepší parametry reakce serva, snižuje náchylnost k interferenci s chybami řízení a zvyšuje stabilitu celého systému. .
Servo ovladače
Micro Maestro USB 6kanálový servopohon - Pololu 1350
6kanálový servopohon s podporou digitálních a analogových signálů. Uživatel může servery ovládat pomocí: PC (USB) aplikace, sériového rozhraní a jednoduchého skriptovacího...- doprava zdarma
Servo 2040 - 18kanálový servo ovladač - Pimoroni PIM613
Servo 2040 je servo ovladač vyrobený společností PiMoroni. Má 18 kanálů, které umožňují ovládat až 18 serv současně . A co víc, podporuje také serva pracující ve...- doprava zdarma
PCA9685 - 16kanálový, 12bitový PWM I2C servo ovladač - Adafruit 815
16kanálový PWM generátor, užitečný, když chybí výstupy mikrokontroléru. Umožňuje mimo jiné: ovládání serva, nastavení rychlosti motorů nebo změnu jasu LED diod. Komunikuje přes...- doprava zdarma
Simply Servos Board - servo měnič - 8 kanálů - pro Raspberry Pi Pico - Kitronik 5339
Simply Servos Board je překryvná vrstva pro Raspberry Pi Pico, která umožňuje ovládat 8 serv současně. Je napájen napětím od 3V do 12V. Maximální trvalý proud na všech...- doprava zdarma
16kanálový 16bitový PWM servo ovladač pro Raspberry Pi Pico - Waveshare 19767
Rozšiřující modul pro Raspberry Pi Pico, který umožňuje ovládat 16 serv s 16bitovým rozlišením. Pro komunikaci používá rozhraní PWM. Modul je navíc vybaven regulátorem...- doprava zdarma
Ovladač pro 2 motory a 3 serva I2C pro BBC micro: bit - Waveshare 15220
Rozšiřující deska pro modul Micro: bit. Umožňuje vám ovládat 2 stejnosměrné motory a 3 serva prostřednictvím rozhraní I2C s 12bitovým rozlišením pro každý kanál. Napájí...- doprava zdarma
Servo Bonnet - 16kanálový ovladač PWM I2C pro Raspberry Pi - Adafruit 3416
Štít pro Raspberry Pi, který vám umožní ovládat 16 serv . Systém generuje signál PWM s frekvencí až 1,6 kHz s 12bitovou přesností. Deska je vhodná pro konektory Raspberry Pi...- doprava zdarma
Cytron SC08A - 8kanálový servopohon - UART
8kanálový servopohon . Komunikuje přes sériové rozhraní UART s mikrokontrolérem nebo s počítačem přes USB pomocí převodníku USB na UART. Má rozlišení 0,25 μS .- doprava zdarma
Ovladač pro PWM motory a serva - I2C 8kanálový - PCA9685 - Upevnění perem - Adafruit 2928
Štít pro výrobky z rodiny Feather v podobě 8kanálového ovladače pro motory a serva. Řízení se provádí pomocí PWM signálu (pulsně šířková modulace). Řídicí jednotka používá...- doprava zdarma
Mini Maestro USB 12kanálový servo ovladač - Pololu 1352
12kanálový servoregulátor s podporou digitálních a analogových signálů. Uživatel může ovládat servery pomocí: PC (USB) aplikace, sériového rozhraní a jednoduchého skriptovacího...- doprava zdarma
Mini Kit 16kanálový ovladač PWM I2C - servopohon pro Raspberry Pi - Adafruit 2327
Štít pro Raspberry Pi, který vám umožní ovládat 16 serv. Systém generuje signál PWM s frekvencí až 1,6 kHz s 12bitovou přesností. Deska je vhodná pro konektory Raspberry Pi A...- doprava zdarma
Ovladač Veyron - 24kanálový servopohon
24kanálový modelovací servopohon. Komunikuje přes USB nebo UART sériové rozhraní. Systém je vybaven výkonným řadičem STM32F103, má rozlišení 1 μS - 0,09 °, podporuje bezdrátové...- doprava zdarma
Jednoduchý servopohon servopohonu - SparkFun WIG-13118
Jednoduchý ovladač, který umožňuje servu přesunout se z polohy A do polohy B po změně stavu na vstupním kolíku IN. Polohu lze upravit potenciometry. Systém je řízen...- doprava zdarma
Štít motoru TB6612 - ovladač stejnosměrného motoru 4x - 12V / 1,2A - štít pro Arduino
Modul umožňuje ovládat čtyři stejnosměrné motory, dva krokové motory nebo dvě serva pomocí sad Arduino. Systém umožňuje nastavit směr a rychlost otáčení motorů se spotřebou...- doprava zdarma
Mini Maestro USB 24kanálový servo ovladač - Pololu 1356
24kanálový servoregulátor s podporou digitálních a analogových signálů. Uživatel může ovládat servery pomocí: PC (USB) aplikace, sériového rozhraní a jednoduchého...- doprava zdarma
16kanálový 12bitový PWM ovladač servopohonu I2C Shield pro Arduino - Adafruit 1411
16kanálový PWM generátor, užitečný, když chybí výstupy mikrokontroléru. Umožňuje mimo jiné: ovládání serva, nastavení rychlosti motorů nebo změnu jasu LED diod. Modul ve formě...- doprava zdarma
Ovladač serv - 16 ovladačů serva pro BBC micro: bit - Waveshare 15072
Rozšiřující deska pro modul micro: bit . Umožňuje vám ovládat 16 serv přes rozhraní I2C s 12bitovým rozlišením pro každý kanál.- doprava zdarma
Mini Maestro USB 18kanálový servo ovladač - Pololu 1354
18kanálový servoregulátor s podporou digitálních a analogových signálů. Uživatel může ovládat servery pomocí: PC (USB) aplikace, sériového rozhraní a jednoduchého skriptovacího...- doprava zdarma
Mini Kit DC a ovladač krokového motoru TB6612 - Klobouk motoru pro Raspberry Pi - Adafruit 2348
Štít pro Raspberry Pi, verze A +, B + a 2, který umožňuje ovládat čtyři stejnosměrné motory (13,5 V / 1,2 A) nebo dva krokové motory. Komunikuje přes rozhraní I2, pouze pomocí...- doprava zdarma
- doprava zdarma
Grove - PCA9685 - 16kanálový, 12bitový PWM I2C servo ovladač
16kanálový generátor PWM, užitečný, když chybí výstupy mikrokontroléru. Umožňuje mimo jiné: ovládání serv, úpravu otáček motorů nebo změnu jasu LED diod. Komunikuje přes I2C,...- doprava zdarma
Testovací deska servopohonu HAT IC - 16 servopohonu pro Raspberry Pi - Waveshare 15275
Štít pro Raspberry Pi 3/2 / B + / Zero / Zero W pro ovládání až 16 serv . Komunikuje přes rozhraní I2C a je založen na čipu PCA9685.- doprava zdarma
SparkFun Auto pHAT - multifunkční rozšiřující modul pro Raspberry Pi - SparkFun ROB-16328
Multifunkční rozšiřující modul od SparkFun určený pro použití s Raspberry Pi. Je kompatibilní s jakoukoli verzí vybavenou GPIO v čipu 2x20 a také s NVIDIA Jetson Nano a...- doprava zdarma
Jednoduchý servo ovladač s nepřetržitou prací - Servo Trigger Continuous - SparkFun WIG-13872
Modul, který usnadňuje obsluhu serva. Po přijetí externího signálu regulátor přemístí servo z polohy A do polohy B nastavenou rychlostí. Napájecí napětí modulu je 5V.- doprava zdarma
Nejnovější technologie servopohonů
V době rychle se rozvíjející elektroniky a softwaru navrhli výrobci systémy s ještě většími možnostmi servořízení. Ovladače řady Maestro USB od Polou se vyznačují velmi vysokým rozlišením řídicího signálu a vysokou stabilitou umožňující přesné ovládání serv bez vibrací. Mezi jedinečnými vlastnostmi řadičů Polou je také možnost nastavení rychlosti úhlového polohování ovládaných serv , schopnost vypnout serva a pokročilé mapování příkazů pro optimalizaci ovládání. Ovládací modul Polou lze ovládat třemi způsoby: Přes USB konektor přímo z počítače, sériový port TTL pro spolupráci s vestavěnými systémy (např. Arduino) a programově skript uložený v paměti řadiče. Kanály řídicí jednotky lze konfigurovat jako digitální výstupy, analogové vstupy a výstupy pro signál servořízení a signál ESC pro řízení motoru, což v kombinaci s malými rozměry umožňuje použití ovladačů ve vozidlech s dálkovým ovládáním. Díky vysoké přesnosti, době trvání přechodných vibrací méně než 200 ns a integrované regulaci rychlosti a zrychlení serva fungují hladce a přesně. Díky tomu budou ovladače Polou dobře fungovat v profesionálních aplikacích.
Servo ovládání pomocí Arduina
Serva jsou velmi užitečná zařízení a lze je také ovládat přímo z Arduina , stejně jako pomocí vyhrazených překryvů . Použitím jednoho analogového vstupu a jednoho výstupu PWM na Arduinu můžeme proporcionálně ovládat servo. Aby signál PWM mohl řídit servo, musí mít periodu 20 ms a po většinu tohoto cyklu musí být nízký. Na začátku každého cyklu musí existovat vysoký stav po dobu 1 až 2 ms, přičemž 1 ms má stejnou úhlovou polohu a 2 ms je rotace o 180 °. Toto je nejpříznivější způsob ovládání. Nezapomeňte, že nahrání knihovny serv do Arduina způsobí deaktivaci signálu PWM na pinech 9 a 10 (na desce Arduino UNO a dalších se stejným uspořádáním pinů). Ovládání serva pomocí Arduina s načtenou knihovnou pro servis serva je jednoduché, ale pak každé servo vyžaduje samostatný výstup PWM. V případě složitějších projektů budou perfektní vícekanálové servopohony Adafruit kompatibilní s Arduino. Mezi nimi je 16kanálový řadič PWM od společnosti Adafruit, který generuje signál PWM s 12bitovým rozlišením, což umožňuje simultánní ovládání šestnácti serv, pouze pomocí dvou pinů a Arduina. V našem obchodě určitě najdete servopohony šité na míru vašemu vlastnímu designu.